全球首款用于自主机器人的 3D 超声波安全传感器，比激光雷达更便宜

一家挪威初创公司宣布推出全球首款安全 3D 超声波深度传感器，旨在提升人类与机器人共享空间的安全性。总部位于奥斯陆的Sonair声称，其 Adar 传感器提供了一种比 LiDAR 传感器更简单、更经济的替代方案，拥有更宽广的视野，并将机器人安全区域从 2D 转变为 3D。

Sonair 的 360 度物体检测传感器将把机器人安全区域从 2D 转变为 3D，从而提高现有系统的安全性能，同时降低成本

“安全变得更加简单——并且更适合检测人员，”公司首席执行官 Knut Sandven 表示。“Adar 能够对自主移动机器人 (AMR) 周围的 3D 360 度障碍物进行检测，其成本远低于目前使用的传感器套件，使 AMR 制造商能够制造安全且价格合理的自主机器人。”

他补充道：“Adar 是一种先进的即插即用传感技术，确保符合安全标准。凭借其小巧的外形、低功耗和计算消耗，它很容易集成到组合传感器套件中。它消除了人机共存中的‘呃哦’，取而代之的是‘一切正常’。”

AMR 上使用的典型 2D LiDAR 安全扫描仪只能在一个水平面上探测到人员的腿部。相比之下，Sonair 的专利 Adar（声学检测和测距）技术可以 3D 方式探测人员和物体。单个 Adar 传感器可提供 180 x 180 度的全视野和 5 米的探测范围。

Adar的核心技术由挪威MiNaLab传感器和纳米技术研究中心历经20多年研发而成。这种成像方法被称为“beamforming”（波束成形），是声纳和雷达系统以及医学超声成像处理的核心。Sonair公司表示，该技术现已准备好应用于空中超声应用。

Adar 为自主机器人提供全方位深度感知，使其能够实时 3D 感知周围环境，并利用空气中的声波解读空间信息。其设计符合 ISO13849:2023 标准，性能等级为 d/SIL2。

该传感器可创建覆盖范围达 5 米的虚拟安全屏障，使人员和机器人能够安全地共享空间。它结合了波长匹配的换能器、高效的波束形成信号处理技术以及物体识别算法。

Adar 有望在 2025 年底获得安全认证。这是业界首创的空气 3D 超声波传感技术。

包括 AMR 制造商、工业集团、汽车技术供应商以及健康和清洁行业供应商在内的 20 多家全球公司已在 2024 年启动的早期访问计划中验证了该传感器的有效性。

Adar 传感器预计将于 2025 年 7 月开始发货。首批商业订单已经下达，其中一份来自日本富士公司，该公司计划在即将推出的 AMR 系列中使用该传感器，另一份来自瑞士一家清洁行业自动机器人制造商。

富士创新推进部总经理川口浩司表示：“Sonair 将快速的开发能力与灵活的思维模式相结合。感谢他们的合作，通过全面的测试，我们得以确认其传感器对自主移动机器人的高度适用性。”

Sonair 由 GasSecure 前首席执行官 Knut Sandven 领导的连续创业者团队于 2022 年创立。该公司从挪威国家科技工业研究院 (Sintef) 分离出来，致力于探索超声波和微机电系统 (Mems) 领域的先进技术。

关于 Sonair

Sonair 是一家屡获殊荣的深度科技初创公司，致力于开发突破性的专利 3D 超声波传感器，通过提高机器人的安全性、经济性和效率，实现真正的机器自主性。Sonair 从欧洲领先的独立研究机构 SINTEF 分离出来，致力于深入探索超声波和微机电系统 (MEMS) 领域的科技进步。利用这项技术，该公司正在开发一种传感器，将机器人的安全区域从 2D 转变为 3D，与传统视觉系统相比，其安全性能显著提升，同时成本大幅降低。该公司总部位于挪威奥斯陆，由一支经验丰富的连续创业者团队于 2022 年创立，由 GasSecure 前首席执行官 Knut Sandven 领导。